卸垛机器人是随着机器人高新技术的不断进步而发展起来的。 它可以模仿人手和手臂的一些动作功能。 是厂家根据客户需求设置的固定程序抓取物料或搬运物品。 特别适用于10～100公斤袋装物料的自动拆垛卸料。  , 采用模块化设计，夹具及相应程序可快速切换，运行稳定，不易受外界光线干扰，适应性强，可满足各种规格的袋装堆垛、拆垛、拆包， 加工速度快，已成为企业拆垛工序的主要设备。

  全自动破包机工作原理及产品特点如下：

    工作原则：

  机械手抓取待拆料袋，将其提升至切袋装置顶部。 料袋由切刀装置拆开，物料落入储料槽，机械抓手通过摇晃清空料袋。 卸载不良和结块的材料。 此过程无粉尘泄漏，无需人工参与，省时省力。

    特征：

  1.抓包，操作美观大方。

  2、码垛方式可编程，满足生产要求。

  3. 使用方便，维护成本低。

  4、对于流动性好的物料，堆垛形状可以保持稳定、完整。

  5、操作简单，只需按下开始按钮即可自动拆垛。

  6、自动运行，分析设备运行的各个阶段，具有断点记忆功能，一键启动，断点继续运行。

  7、腰部式底座结构，使机器人站立更加稳固稳固，旋转移动方便；

  8.巧妙的铰接结构设计；

  9、驱动电机和减速传动结构置于底部，使手臂运动轻便小巧，机械惯性小，便于快速加减速和快速移动；

  10、结构简单，零件少，运行过程稳定，故障率低；

  11、占地面积小，不影响用户车间的生产线布局。 即使在比较狭窄的空间内，自动拆垛机也能有效地完成拆垛作业。

  12、机器人卸垛机操作简单。 当需要拆垛的层数和产品的外形尺寸发生变化时，可以在触摸屏上修改设置，简单方便，不会影响工厂的正常生产。

  全自动破袋机具有稳定可靠的高速卸垛、破袋能力。 整机多处保护，运行可靠，全自动运行； 调整方便，生产效率高，结构简单坚固，占地面积小，维护成本低，使用寿命长。 适用于塑料、化肥、饲料、化工、医药、食品等各种袋装粉粒状物料的拆垛、破碎、装袋、上料作业。